聚氨酯打发泡机器人喷漆生产线

常州雨竹自动化科技有限公司提供聚氨酯打发泡机器人喷漆生产线。随着现代喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻进行着，喷涂工作时一项对人体危害很大的工作，然而我们为了---员工的---，加上如今自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、生产等原则的不断贯彻，研发了适用于喷涂行业使用的喷涂机械手和喷涂机器人。而这种---的喷涂设备也能---的迎合各种工件的要求，使企业不仅可以保障员工---、节省人力成本，还可以喷涂速度和，下面我们一起来了解这项新的科技发明吧。
喷涂机械手又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机械手主要由机械手本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机械手还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较---的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机械手的主要优点 ：
1、柔性大。工作范围---。
2、提高喷涂和材料使用率。
3、易于操作和维护。可离线编程，---的缩短现场调试时间。
4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
由此可见，如今喷涂工艺作为工业生产的一部分，被人们冠以一些常规的要求也是有---的，随着喷涂工艺的不断升级，要求不断变高，人们对喷涂机器人的改造也时刻进行着。相信随着今后科技的不断发展，现代喷涂工艺还将产生---。
为了追求喷涂过程更高的效率和的灵活性，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器---家族中一个分支，在高喷涂应用中获得迅猛的发展，喷涂机器人主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷涂系统包括：流量控制器、雾化器和空气压力调节器等。喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和开枪信号控制等。与传统的机械喷涂相比，采用喷涂机器------低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的，机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的。因为喷涂机器人会按照---的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样---节约了油漆，提高了油漆的回收率。安全是喷涂环节中企业非常重视的，喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂---从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择适合喷房尺寸的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的，空间的缩小能使得能耗的降低。
　　喷涂机器人的发展是非常迅速的，早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，使流量控制准确和便捷。在机器人防爆方面，目前广泛采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是---的。为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。同---器人视觉的发展也给企业带来了---，同样的工件配合机器视觉就不用---工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。
　　

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